單工位頂升旋轉臺簡(jiǎn)介
使用DXXZ-00單工位頂升旋轉臺配套MRK6.2噴涂機器人時(shí)的工作流程：①人工將待噴涂產(chǎn)品上件至噴涂工位處；②頂升旋轉臺將待噴涂產(chǎn)品頂起，機器人按示教好的程序，先對掛具產(chǎn)品正面進(jìn)行噴涂；③噴涂完正面，產(chǎn)品可每次自動(dòng)旋轉一定角度，對產(chǎn)品其它面噴涂；④?chē)娡客瓿珊?，旋轉臺復位；⑤人工下件。
DXXZ-00單工位頂升旋轉臺主要由以下零部件構成：工裝支架、頂升氣缸、伺服電機、減速機、旋轉臺、固定底座等。
圖3-1 單工位頂升旋轉臺示意圖
圖3-2 單工位頂升旋轉臺實(shí)物圖
單工位頂升旋轉臺參數
Ø 驅動(dòng)方式：伺服電機驅動(dòng)
Ø 伺服電機功率：1.5KW
Ø 減速機速比：1：60
Ø 最大負載：400KG
Ø 頂升高度：150mm
Ø 旋轉臺旋轉方式：步進(jìn)式旋轉（可設定角度）/連續旋轉
Ø 最大旋轉速度：40R/min
Ø 安裝方式：M10膨脹螺栓固定