三工位旋轉臺簡(jiǎn)介
MRK6.2G3三工位旋轉臺是一款專(zhuān)供賽摩艾普MRK6.2噴涂機器人使用的旋轉平臺。
使用MRK6.2G3三工位旋轉臺噴涂機器人時(shí)的工作流程：①人工在上件工位處上件；②旋轉臺將掛具待噴涂產(chǎn)品轉動(dòng)至噴涂工位；③機器人按示教好的程序，先對掛具產(chǎn)品正面進(jìn)行噴涂；④?chē)娡客暾?，產(chǎn)品可每次自動(dòng)旋轉一定角度，對產(chǎn)品其它面噴涂；⑤機器人在噴涂過(guò)程中，人工可以在上件工位處完成下個(gè)產(chǎn)品的上件工作；⑥噴涂完成后，旋轉臺將工件轉動(dòng)至上件工位；⑦人工下件。
三工位旋轉臺主要由以下零部件構成：旋轉臺（七軸）、懸臂、轉盤(pán)（八軸）、伺服電機、減速機等。
圖2-1 三工位旋轉臺示意圖
圖2-2 三工位旋轉臺實(shí)物圖
三工位旋轉臺參數
Ø 適用機器人：MRK6.2噴涂機器人
Ø 驅動(dòng)方式：伺服電機驅動(dòng)
Ø 旋轉臺（七軸）旋轉轉半徑：1810mm
Ø 旋轉臺（七軸）旋轉方式：120°步進(jìn)式旋轉
Ø 旋轉臺（七軸）最大旋轉速度：
Ø 轉盤(pán)（八軸）最大負載：30KG
Ø 轉盤(pán)（八軸）旋轉方式：步進(jìn)式旋轉（旋轉角度可設定）
Ø 轉盤(pán)（八軸）最大旋轉速度：
Ø 重復定位精度：±1mm
Ø 轉盤(pán)（八軸）離地高度：700mm±50mm