行走軸簡(jiǎn)介
MCAM機器人行走軸是一款專(zhuān)供賽摩艾普MRK6.2噴涂機器人使用的直線(xiàn)運行平臺。當待噴涂產(chǎn)品外形尺寸較大時(shí)，噴涂機器人工作范圍無(wú)法覆蓋整件產(chǎn)品，使用MCAM機器人行走軸，可以擴大機器人工作半徑。行走軸參數可以根據用戶(hù)需求定制，調整有效行程、離地高度等。
機器人行走軸主要由以下零部件組成：底座、導軌、滑塊、臺板、側護罩、緩沖塊、拖鏈、減速機、伺服電機、潤滑系統等。
圖1-1 機器人行走軸示意圖
圖1-2 機器人行走軸實(shí)物圖
行走軸參數
Ø 適用機器人：MRK6.2噴涂機器人
Ø 最大負載：500KG
Ø 最大行走速度：800mm/s
Ø 有效行程：5000mm
Ø 重復定位精度：±1mm
Ø 驅動(dòng)方式：伺服電機驅動(dòng)
Ø 減速機速比：1：10
Ø 機器人安裝離地高度：280mm±20mm（臺板上表面離地高度）
Ø 行走軸總長(cháng)度（不含機器人）：6050mm