自動(dòng)噴涂線(xiàn)簡(jiǎn)介
自動(dòng)噴涂線(xiàn)是一款配合MRK6.2噴涂機器人用于噴涂行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。自動(dòng)噴涂線(xiàn)工作流程為：
1、人工使用液壓叉車(chē)將工件及托盤(pán)輸送至提升輸送裝置
2、提升裝置將工件及托盤(pán)提升并輸送至鏈條輸送機
3、鏈條輸送機將工件及托盤(pán)運輸到噴涂工位后停止
4、頂升旋轉裝置將工件及托盤(pán)頂起并旋轉，噴涂機器人對工件進(jìn)行噴涂
5、噴涂完成后，鏈條輸送線(xiàn)將工件及托盤(pán)運輸到下件工位上的提升輸送裝置上
6、同時(shí)待噴工位上的托盤(pán)及工件進(jìn)入噴涂工位
7、人工使用液壓叉車(chē)將下件工位的工件及托盤(pán)運走
自動(dòng)噴涂線(xiàn)主要由以下部件組成：提升輸送裝置、鏈條輸送線(xiàn)、頂升旋轉裝置、MRK6.2噴涂機器人、機器人電控柜等 。
圖1-1 自動(dòng)噴涂線(xiàn)示意圖
圖1-2 自動(dòng)噴涂線(xiàn)實(shí)物圖
自動(dòng)噴涂線(xiàn)參數
Ø 最大負載：400KG
Ø 最大輸送速度：10m/min
Ø 最大提升速度：10m/min
Ø 頂升旋轉裝置驅動(dòng)方式：伺服驅動(dòng)
Ø 鏈條輸送線(xiàn)驅動(dòng)方式：電機驅動(dòng)
Ø 減速機速比：1：20
Ø 伺服電機功率：1.5KW
Ø 輸送機電機功率：1.5KW
Ø 電液推桿電機功率：2.2KW
Ø 安裝方式：地面M16膨脹螺栓安裝