噴涂機器人每工作一年或者6000小時(shí)，就得進(jìn)行保養，那么機器人的保養都有哪些內容呢。

　　噴涂機器人保養內容主要為更換六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線(xiàn)纜磨損情況檢查等。

　　長(cháng)期不更換油脂會(huì )造成機器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會(huì )對減速器潤滑反而會(huì )加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時(shí)更換油脂是機器人保養需要做的。

　　控制柜內的一些易損件長(cháng)期不更換，易損件老化，導致機器人停機情況發(fā)生;定期對控制柜內各模塊運行情況進(jìn)行檢查、各線(xiàn)纜進(jìn)行仔細檢查等，都可以大大的減少機器人的停機時(shí)間。

　　此外，噴涂機器人保養是日積月累的事情，應貫穿于機器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養事項：

　?、?一般維護，1次/天;

　?、?清洗/更換濾布，1次/500h;

　?、?測量系統電池的更換，2次/7000h;

　?、?計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h;

　?、?檢查冷卻器，1次/月

　　以上就是噴涂機器在維護保養的過(guò)程了，在使用過(guò)程中關(guān)注設備的運行情況，也是日常保養的一部分哦。