隨著(zhù)國家“機器換人”計劃的持續深入,越來(lái)越多的生產(chǎn)制造商開(kāi)始在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上采用噴涂機器人進(jìn)行噴涂作業(yè)。目前市場(chǎng)上的噴涂機器人有很多,并且產(chǎn)品性能參差不齊,優(yōu)劣難辨,不排除有魚(yú)目混雜的企業(yè)產(chǎn)品。這時(shí)用戶(hù)在選擇噴涂機器人上犯了難,什么樣的機器人穩定性高,什么樣的機器人更適合我的產(chǎn)品,怎樣才能確?;ê线m的錢(qián)換來(lái)預期的涂裝效果呢?小編為大家總結出選擇噴涂機器人的幾個(gè)步驟:
因為油漆及溶劑屬于易燃易爆物質(zhì),按照國家相關(guān)規定,噴涂作業(yè)環(huán)境內應采用防爆產(chǎn)品,所以正規的噴涂機器人都是有防爆認證的。
這里有幾個(gè)選擇條件供大家參考:
1、如果產(chǎn)品單一,產(chǎn)量大,可以選擇帶有關(guān)鍵點(diǎn)編程模式的空間關(guān)節噴涂機器人。
2、如果產(chǎn)品種類(lèi)多,并且產(chǎn)品后續還會(huì )有變化,強烈建議選擇“手把手”示教類(lèi)型的噴涂機器人,如果選擇點(diǎn)對點(diǎn)編程類(lèi)機器人,企業(yè)還必須要招聘一名熟悉并能熟練機器人編程的“程序猿”,這樣會(huì )為企業(yè)額外增加支出。
3、根據產(chǎn)品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機器人,不同型號、不同廠(chǎng)家、不同特點(diǎn)、不同性能的機器人的工作范圍都不一樣,在選擇機器人的時(shí)候一定要確保機器人工作范圍能涵蓋被噴涂產(chǎn)品的噴涂表面,兩臺協(xié)同噴涂的時(shí)候,兩臺機器人的噴涂范圍要涵蓋整個(gè)被噴物品。
4、針對較長(cháng)的被噴物品,可以選擇增加外部附加軸(軌道軸)的方式來(lái)進(jìn)行噴涂作業(yè)。
我們知道,噴槍有空氣噴槍、靜電噴槍、靜電旋杯、靜電噴粉槍等等,不同的噴槍?zhuān)推崂寐什煌?,不同的槍噴涂效果也不一樣,選擇一把適合自己產(chǎn)品特點(diǎn),又能節省油漆的噴涂方式還是相當重要的。
不容忽視的是現在機器人核心技術(shù)依然被國外公司壟斷,我們選擇機器人的時(shí)候要考慮機器人技術(shù)的延續性,選擇有實(shí)力的噴涂機器人本體制造商,不能貪圖便宜。這樣我們才能做到心里有底,花合適的錢(qián),既能提高生產(chǎn)效率又能降低生產(chǎn)成本,何樂(lè )而不為呢?
接下來(lái),小編為大家整理了幾點(diǎn)噴涂機器人的重要參數。
選用噴涂機器人時(shí),要保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內腔。如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內腔,則需增加機器人的外部導軌來(lái)擴展其工作軌跡范圍。
噴涂機器人的重復定位精度通常在3mm以?xún)?,精度高的可以達到0.1mm,這個(gè)精度完全可以滿(mǎn)足噴涂工藝的要求。
噴涂機器人的最大運動(dòng)速度或最大加速速度越大,則機器人的空行程的時(shí)間就越短,在一定的節拍下,噴漆機器人的絕對作業(yè)時(shí)間就越長(cháng),提高了噴涂機器人的效率。需要指出的是,在噴涂作業(yè)過(guò)程中噴槍的運動(dòng)速度與涂料的特性及被噴材料等因素直接相關(guān),應根據工藝要求來(lái)設定機器人的運動(dòng)速度。
根據各噴槍廠(chǎng)家提供的產(chǎn)品重量來(lái)看,手腕負重在20kg以上即可匹配各種類(lèi)型的噴槍?zhuān)滞筘撝?kg的機器人能匹配除了靜電旋杯以外的各種空氣噴槍和普通靜電噴槍。
此外,由于影響機器人噴涂系統價(jià)格的因素非常多,所以應根據自身生產(chǎn)規模、產(chǎn)品特點(diǎn)和噴涂線(xiàn)工況等,選擇最適合自己的噴涂機器人,適合才是最好的。選擇前最好能有完善的噴涂解決方案。